圣斗士星矢以宏伟的希腊神话为主要背景，同时又掺杂了许多世界各地的传说和民间故事。因此作品一经推出，便迅速风靡世界。在漫画连载到第19卷时，圣斗士的故事进入全新篇章冥王篇中，神秘莫测的冥斗士以及精美的冥衣设定，让无数粉丝称之为巅峰。除此之外，在星矢等人领悟到第八感来到冥界后，在阴森恐怖的冥界地狱开始了他们的冒险之旅。

那么何为冥界地狱呢？车田正美创作冥王篇的故事时，参考了意大利文艺复兴时期的著名诗人但丁的《神曲》中关于地狱的描绘。在《神曲》这部作品中，地狱是现实的真实反馈，天堂是争取实现的理想，炼狱则是从现实到达理想必经的苦难历程。神曲并非纯粹的现实主义作品，它还是一部优秀的浪漫主义诗歌，委婉的表达了在黑暗的现实中，诗人极度渴望一个充满光明世界的强烈愿望。

在但丁描述的世界中，地狱就像是一个巨大的漏洞。它的中心位于耶路撒冷，从上到下逐渐缩小，越向下所控制的灵魂，罪恶越深重，直至地心。魔王撒旦掌握着漏斗的根部。罪恶的灵魂从撒旦身后爬向地心，那里便是炼狱。炼狱如同一座高山，位于耶路撒冷地球背面的大海中，所有有罪的灵魂都将在这里忏悔罪过。高山分为七层，代表七宗罪，每上升一层就会消除一种罪过，直至山顶就可以升入天堂。

车田正美参考神曲进行创作时，将地狱划分为八个区域，地狱从阿格隆河开始分为八狱、三谷、十壕、四圈，不仅阴暗湿冷更是地域广阔并为每一狱都安排了冥斗士镇守。如同圣域中一样，只有靠双脚移动，方可到达位于叹息之壁前的哈迪斯神殿。在冥王篇的故事中，星矢等人的地狱之旅始于冥界的地狱之门。

地狱门上面刻着一段文字“进入此处者，舍弃一切希望。”因为地狱门又被称为绝望之门，但凡进入此门者，即使是唯一仅存的希望也要被夺走，可以想象后面的死亡国度是何等恐怖。这段文字也是神曲中对地狱门的描述，当然，相对于原著中但丁对地狱之门的描述，作者删减了一些宗教语言，只保留了最具威慑力的核心语句。完整的词句如下：

地狱之门铭文

Through me the way into the doleful city

通过我进入无尽痛苦之城
Through me the way into eternal grief
通过我进入永世悽苦之深坑
Through me the way among a race forsaken
通过我进入万劫不复之人群
Justice moved my heavenly constructor
正义推动我那崇高的造物主
Dicine omnipotence created me,And highest wisdom joined with primal love
我是神权、神志及神爱的作品
Before me nothing but eternal things were made
在我之前未有永恒之创造
And I shall last eternal
我将与天地同长久
Abadon hope,Forever,You who enter
进来者，必放弃一切希望

地狱之门在现实中是有原型的，为意大利罗马城的提图斯凯旋门，提图斯凯旋门是为纪念帝国前期提图斯皇帝镇压犹太人的胜利而建立的，上面装饰着精美的浮雕作品，内容是颂扬提图斯和他的军队镇压犹太人凯旋而归。

关于地狱之门在世界各地有着多种不同的传说。在中国俗称鬼门关，也是死者去地狱时必须要经过的关口，因为这是进入冥界的唯一入口。在重庆丰都，有着悠久的道教传统，因此这里有座被描述为通往地狱的建筑鬼门关。据传这也是中国文化中通往地狱的门。

穿过这座阴森恐怖的石门后，映入眼帘的便是一条宽广的冥界之河。在但丁的原著中，该河被称为亚太龙河，驾船的船夫是一位名叫加隆的老者。而在圣斗士的故事中，该河被称为三途河。传说中，“三途河”是生界与死界的分界线。因为水流会根据死者生前的行为，而分成缓慢、普通和急速三种，故被称为“三途”。渡过“三途河”的方法也只有一个，那就是“三途河”上的渡船，除此之外别无他法。

而在三途河岸边，开满了传说的彼岸花，彼岸花是冥界三途河边忘川彼岸接引之花，又名曼珠沙华。出自法华经：本名摩诃曼陀罗华曼珠沙华，意思是，开在天界之红花，又叫作彼岸花、天涯花、舍子花，它盛开在阴历七月，花语是悲伤的回忆。花如血一样绚烂鲜红，且有花无叶，是冥界唯一的花，黄泉路上唯一的风景。它的美，是妖异、灾难、死亡与分离的不祥之美。又因其红的似火而被喻为“火照之路”，也是这长长黄泉路上唯一的风景与色彩。花开时看不到叶子，有叶子时看不到花，花叶两不相见，生生相错。相传此花只开于黄泉，是黄泉路上唯一的风景。

在广阔的三途河面上，只有一只摆渡的小船，船夫卡隆正是守卫三途河的冥斗士。卡隆是个爱财如命的家伙，他只会接在那些身上有钱财的死者过河。卡隆的冥衣也很有意思，好像是扑克牌里小丑的样子，因此可以看出卡隆这个角色多少有些逗比。

而星矢他们正在对岸边徘徊的死者感到疑问时，卡隆说道，那些亡灵懒惰了一生，既没有做好事，也没有做坏事，只是从早到晚终日碌碌无为，白白虚度了一程的美好时光。所以他们死后，既上不了天堂，也下不了地狱，只能徘徊在现实与冥界之间，永远在冥河岸边哀叹下去。这句话一样取自于但丁的神曲。但是相比原著，作者做了改动，原著的解释中说，那些徘徊的亡灵是因为触怒了上帝而被惩罚于死地的人。

卡隆是守卫冥界之河的冥斗士，他的守护星是天间星。卡隆虽然其貌不扬，但是说话幽默风趣，形式风格也神神叨叨，让人捉摸不定。而且他的性格狡诈，还会玩阴招，所以星矢就吃了大亏，差点被河里的亡灵拽到河底。幸亏瞬用自己的纯真感化了卡隆，将他们送到了对岸，然后展开了决斗，最终不敌星矢的主角光环而倒在了星矢的天马流星拳下。

随后星矢与瞬来到了第一狱裁决法庭，庄严肃穆的冥界法庭管理者为米诺斯，代行者是天英星路尼，在这个法庭内，任何谎言都会被揭穿。裁决法庭的现实原型为德国国会大厦，建于1884年，由德国建筑师保罗·瓦洛特设计，采用古典主义风格，最初为德意志帝国的议会。该建筑体现了古典式、哥特式、文艺复兴式和巴洛克式的多种建筑风格，是德国统一的象征。

穿过裁决法庭后是疾风之谷，这里终日刮着黑色寒冷的疾风，加隆就是在这里与冥界三巨头之一的拉德曼提斯展开对决，并将他的手下几名冥斗士一举解决。

接下来就是第二狱暴雨地狱，镇守者天兽星法拉奥是一位实力高超的冥斗士，同时他还管理着地狱三头犬，星矢差点被这只狗吃掉，如果不是白银圣斗士奥路菲出手相助，星矢、瞬在这里便要丢掉生命，第二狱的标志建筑为埃及的狮身人面像，这个建筑也是取决于现实中埃及的阿布辛贝神庙。

在第二狱的末端，有一片开满鲜花的花田，这里是白银圣斗士奥路菲为了陪伴下半身被石化的爱侣而种植的，也是冥界中唯一有活的植物的地方。在这里奥路菲决意去刺杀哈迪斯，与情人告别后用箱子装上星矢和瞬，上面盖满鲜花，直接就抵达了哈迪斯神殿。这里说起来算是个剧情BUG，他是怎么通过下面的第三至第八狱的作者没有给出说明，可能是冥王为了尽快欣赏奥路菲的音乐给他开了后门了吧。

接下来的是第三狱贪欲地狱，这里的亡灵终日都要推动巨石，专门惩罚犯吝啬罪者和不珍惜食物、大肆浪费的人。贪婪分为毫无节制挥霍和吝啬,前者被罚搬着巨石从山顶向滚下去下; 后者被罚搬着巨石从山脚滚上来。。。。不过我觉得好像对后者不太公平啊。守护这里的两名冥斗士实力很一般，一个是天角星，会使用滚石砸人，被紫龙用升龙霸击飞，另一个是天败星，台词还没念完就被冰河一招秒了。

之后就是第四狱黑暗沼泽，这里无法步行通过，守护者是天罪星费列基亚斯，他的冥衣的出处应该和青铜的豺狼座同源，都是来自希腊神话的豺狼座。天罪星可以说是个数一数二的高手，硬接下了紫龙冰河的必杀，然后瞬间吧二人打晕扔到了筏子上。不过却被在一边观战的双子座的加隆轻松击败，可见二爷的实力。

随后众人来到了第五狱火焚地狱，这里的亡灵由于不遵守神的教诲，要终日在墓穴中遭受烈火的焚烧，到处是火焰熊熊的一望无际的墓地，打开的棺材喷出烈火。异端邪说信徒和不敬神，不遵守神的教导的人都要被关在烈火燃烧的石棺中受到煎熬。

之后是第六狱，这里分成三个部分，分别是血池地狱、森林地狱、热砂地狱，其中描写最多的是血池地狱。血池地狱是生前向其他人使用暴力的罪人要坠落在这个地狱。在第一狱时星矢曾被天英星路尼直接打落至第六狱，幸亏瞬及时用星云锁链把他拉了回来，而在黄金十二宫时，一辉用凤凰翎伤了处女座的沙加，导致他手指流血，而沙加也是制造了一个血池地狱把一辉困住。

第七狱为酷刑地狱，守卫这里的是天牢星哥顿，他的技能跟紫龙的圣剑相似但是威力更强，破了紫龙的圣剑，导致紫龙手腕骨折，但是最终被开大的紫龙击败。

第八狱是寒冰地狱，这里是封印着圣斗士遗体的地方，所有历代对抗冥王的圣斗士都被冰封在这里，成为永远的亡灵。星矢也是被第八狱的守护者天哭星巴连达因带到这里后埋于冰下，还看到了被从冥界入口直接扔下来的三位黄金圣斗士穆、艾奥里亚、米罗三人的遗体。星矢用雅典娜的圣衣为诱饵激怒了巴连达因把他放了出来，然后凭借小宇宙的燃烧击败了巴连达因。

第八狱之后就是哈迪斯神殿了，是冥王哈迪斯的肉身出现的地方，在这里他有时会聆听天琴座奥路菲的琴声，在这之前一直是属于法老王的工作的，自从奥路菲来了之后法老王就失业了，看来还是技不如人啊。瞬被哈迪斯占据了身体后，出于本体的怀念，把正在第五狱刚刚击败了冥界三巨头天雄星艾亚哥斯的一辉强制传送到了哈迪斯神殿，使得一辉顾不得瞬的身体也要把他的神志找回。最后被哈迪斯击飞后也被埋到了寒冰地狱。