碰撞检测在计算机图形学与物理模拟中广泛运用。它是指在场景中碰撞对象之间的交互，因此在游戏开发、虚拟现实、仿真等领域都有着重要地位。本文旨在介绍不同类型的碰撞检测算法。
基于分离轴定理的算法
分离轴定理是一种广泛应用于计算机图形学与物理模拟领域的算法。该算法通过检测两个凸多边形在多个分离轴上是否有重叠来判断它们是否相交。如果在所有分离轴上不存在重叠，则它们不相交。该算法的缺点是对于非凸多边形和环面模型表现不佳。
基于球体的算法
基于球体的碰撞检测算法可以应对一些凸多边形及其组合形态的情况，它的主要思路是预先构造一些与物体几何结构相符的球体，并用它们来预先检测碰撞。这种算法的优点在于相对简单，可以用与物体产生相似的球体预先判断，并且可以作为一种近似识别手段，比如在人物的动作捕捉中。
基于边界体的算法
基于边界体的碰撞检测算法可以有效应对一些更加复杂的物体形式，如非凸多面体和环面模型。这种算法的主要思想是为物体的表面上的每个三角形创建一个边框体。然后通过检查这些边界体之间的交集来检测碰撞。该算法存在计算资源占用高的问题，特别是当模型规模较大时。同时，它还需要大量的计算来构建整个模型的边框体。
总之，无论使用哪种算法，碰撞检测都是一个至关重要的问题，对于游戏开发等行业都有着重要的作用。在实际应用中需要综合考虑算法的效率、准确度和可扩展性等因素，以满足应用场景的需求。
